數據輸出類型/ YVT-35LX

范圍傳感器

三維大地測量傳感器（3D LiDAR）
水平和垂直掃描激光，
以照射和測量大面積區域。

可以輸出每周期2590個點的大量點群數據，并且
可以通過利用交錯函數增加點群的數量來增加
分析度。

IMU傳感器和PPS輸入等便捷功能也得到了增強。

• 日本北陽范圍傳感器YVT-35LX
• 日本北陽范圍傳感器YVT-35LX

產品概述

●采用脈沖光TOF方式作為距離測量原理。
●我們將激光照射到寬范圍的三維，并且測量難以在二維測量的寬度，深度，高度。

我們已經發布了一個庫，可以將獲取的距離測量數據轉換為X / Y / Z坐標。
您可以從此頁面下載它

廣泛的測量

激光在水平方向上的210°和垂直方向上的40°的寬范圍內發射，并且輸出由反射光獲取的點云數據。
探測距離前進35米，橫向14米，實現遠距離性能。

隔行模式功能

它是為每個周期移動激光束的照射位置并增加點云的數量以增加分辨率的功能。
您可以將水平密度增加20倍，垂直增加10倍。
※密度時，HD（高密度）模式。

IMU（陀螺儀）傳感器安裝

檢測角速度和加速度。由于它是內置的IMU，因此不需要時間校正。
當機器人或自動引導車輛在斜坡上行駛時，可以知道傾斜（姿勢）和加速度，從而能夠根據情況進行控制。
※我們使用InvenSense MPU-6500。
有關更詳細的數據，請參閱制造商目錄。

多回聲支持

對于一個方向上的距離測量，該功能接收多個回波（反射光），例如雨和霧，并從每個回波獲得距離數據。
在室外使用時，它可以有效地分離雪，雨，灰塵和其他浮子和前蓋。
本產品是4回聲兼容產品。

PPS（每秒脈沖數）輸入

與GPS一起使用時，PPS信號會重置傳感器的時間戳并消除累積誤差。

環境抵抗力

防護結構IP67，環境照明電阻100,000 lx，抗沖擊性10 G，適用于各種環境。